ETH Ciuricho robotikos tyrėjai pristatė nuostabius robotikos pasiekimus, pristatydami ANYmal – keturkojį robotą su pažangiais AI moduliais. Šie moduliai įgalina ANYmal savarankiškai naršyti sudėtingose vietovėse, o tai žymi reikšmingą keturkojų robotikos pažangą.
ANYmal robotas integruoja sudėtingą regėjimo modulį, naudodamas šešias Intel Realsense gylio kameras ir Velodyne LiDAR, maitinamą Nvidia Jetson Orin valdiklio. Įveikdamas tradicinio lazerinio ir infraraudonųjų spindulių nuskaitymo apribojimus, kurie dažnai nesuteikia išsamios erdvinės informacijos, šis modulis iš gautų nuskaitymų atkuria aplinką 3D formatu. Robotas visapusiškai supranta aplinką, naudodamas pažangias vaizdo gavimo technologijas, leidžiančias sklandžiai naršyti per įvairias kliūtis.
Judėjimo modulis: dinamiškas prisitaikymas prie įvairių iššūkių
Judėjimo modulis, sudarytas iš penkių skirtingų veiksmų, įskaitant laipiojimą, pritūpimą, šokinėjimą ir ėjimą, yra kruopščiai treniruojamas, siekiant įvaldyti kiekvieną įgūdį, esant skirtingam sunkumo lygiui. Imituojamų scenarijų metu virtualus ANYmal robotas mokomas atlikti sudėtingus manevrus, pavyzdžiui, tupėti po laipsniškai žemesnėmis kliūtimis arba šokinėti per didėjančius tarpus tarp platformų. Šis griežtas mokymo režimas užtikrina roboto gebėjimą dinamiškai prisitaikyti prie įvairių reljefų ir kliūčių, su kuriomis susiduriama realioje aplinkoje.
Navigacijos modulis yra centrinis žvalgybos blokas, sintezuojantis duomenis iš regėjimo modulio su padėties informacija ir judėjimo reikalavimais, kad būtų galima nustatyti optimalius kelius sudėtinguose kursuose. Išmokytas naudojant platų duomenų rinkinį, kurį sudaro 3000 bandomųjų kursų, modulis pasiekia įspūdingą daugiau nei 96 % sėkmės rodiklį naršant sudėtingose vietose. ANYmal robotas demonstruoja neprilygstamą tikslumą, sklandžiai integruodamas suvokimą, erdvinį suvokimą ir motorinius įgūdžius, skraidydamas sudėtingą aplinką ir nepaprastai efektyviai.
Diegimas realiame pasaulyje: našumas be modeliavimo
Pasibaigus modeliavimo mokymui, dirbtinio intelekto programinės įrangos smegenys yra sklandžiai integruotos į fizinį ANYmal D robotą, aprūpintą galinga aparatūra, įskaitant du Intel i7 procesoriaus rinkinius, 8 GB RAM ir 240 GB SSD. ANYmal robotas demonstruoja savo išskirtines galimybes realaus pasaulio scenarijuose be vargo įveikdamas kliūtis ir įveikdamas sudėtingas vietoves su neprilygstamu judrumu. Vaizdo įrašai, kuriuose užfiksuotas roboto veikimas, pabrėžia jo nepaprastą gebėjimą įveikti kliūtis, trukdančias įprastoms robotų sistemoms, skelbdamas naują autonominio mobilumo erą.
Patobulinusi autonominę navigaciją, ETH Ciuricho tyrimų komanda pastūmėjo robotikos sritį į naujas ribas. Išnaudodamas puikiai parengtų AI modulių galią, ANYmal robotas demonstruoja neprilygstamą universalumą ir gebėjimą prisitaikyti savarankiškai naršydamas įvairiose aplinkose. Robotikai ir toliau tobulėjant, tokios naujovės žada pakeisti įvairias pramonės šakas – nuo paieškos ir gelbėjimo misijų iki tyrinėjimų ir ne tik.
Originali istorija iš: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Šaltinis: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/