„Embark“ ir „Texas DPS“ partneris parengs geriausią praktiką, kad pareigūnai galėtų pertraukti automatizuotus sunkvežimius

Sunkvežimių automatikos kūrėjas pradėti žengė stiprų žingsnį į erdvę, kurioje turi naršyti kiekvienas sunkvežimių ADS kūrėjas: kaip aptikti teisėsaugą, reaguoti ir susisiekti su teisėsauga keliaujant viešaisiais keliais.

2016 m. San Franciske įkurta „Embark“ buvo vienas iš pirmųjų žaidėjų, ėmęsis sunkiųjų sunkvežimių automatizavimo. Dabar viešai paskelbta, kad „Embark“ pardavimo strategija yra sukurti gamintojo agnostinę automatizuotą vairavimo sistemą (ADS), kurią būtų galima naudoti daugelyje sunkvežimių prekių ženklų. Vežėjai ir siuntėjai rinktųsi sunkvežimių prekių ženklus, kuriems jie teikia pirmenybę savo parkui, ir jiems priklausytų bei eksploatuotų transporto priemones, naudodami Embark technologiją vairavimui. „Embark“ siekia, kad per ateinančius penkerius metus veiktų 100 greitkelių besiribojančių perkėlimo centrų tinklą, kurio pradinės krovinių gabenimo rinkos būtų pietiniuose JAV regionuose, ty „Sunbelt“.

Sustojimas dėl policininko

Kalbant apie „oficialiąsias“ transporto priemones, svarbiausia yra teisėsaugos transporto priemonės. Kai jie nori, kad sustotų, tu sustoji. Kai jie užduoda klausimus, jūs atsakote. Tai skiriasi nuo greitosios pagalbos ir gaisrinės įrangos, kurios tiesiog nori, kad tu pasitrauktum iš kelio.

Pirmąjį pramonės srities dokumentą šia tema paskelbė Automatizuotų transporto priemonių saugos konsorciumas 2020 m. Pavadinta „Geriausia pirmojo atsakiklio sąveikos su parko valdomomis ADS be vairuotojų transporto priemonėmis praktika“, pateikiama „rekomenduojamų procedūrų ir protokolų sistema, kurią sistemos kūrėjai gali laikytis, kad palengvintų pirmojo atsakiklio sąveiką kelių naudojimo atvejais“.

AVSC geriausia praktika yra bendra visų tipų automatizuotoms transporto priemonėms. Automatizuotas sunkvežimių pasaulis skiriasi daugeliu atžvilgių. Svarbiausia, kad sunkvežimiui užkliuvus pareigūnai gali reikalauti išsamios informacijos tiek apie vairuotoją, tiek apie krovinį.

Daugelį metų tarp sunkvežimių ADS žaidėjų buvo kalbama apie šio proceso standartizavimą visuose automatizuotuose sunkvežimiuose. Tai yra kilnus tikslas, tačiau atsižvelgiant į daugybę teisėsaugos sluoksnių (federalinės, valstijos, vietinės, pakopinės), kurios turi savo būdus, daugelis manė, kad toks procesas užtrunka daug metų ir lėtėja diegimas.

Embark mano, kad sąsaja tarp AV sunkvežimio ir pareigūno kelyje būtų tokia paprasta ir intuityvi, kad ją būtų galima išmokti vietoje. Tai reiškia, kad kiti ADS kūrėjai gali padaryti tą patį.

„Embark“ atstovas man pasakė, kad jų požiūris „pagrįstas plačiu teisėsaugos reikalavimų supratimu, gautu iš tiesioginių pokalbių su keliomis teisėsaugos ir reguliavimo agentūromis, taip pat geriausios pramonės praktikos, pvz., AVSC paskelbtos pirmosios pagalbos teikėjo sąveikos, apžvalga. .

Kaip teigia Embark, jų sunkvežimiai „identifikuos teisėsaugos transporto priemones, sustos ir susisieks su jais“. Jie glaudžiai bendradarbiauja su Teksaso visuomenės saugumo departamentu ("Teksaso DPS"), kad išmokytų "Embark" automatizuotus sunkvežimius "identifikuoti teisėsaugos transporto priemones tokiose situacijose, kaip eismo stabdymas, ir kurti komunikacijos protokolus bei standartines darbo procedūras tarp autonominių sunkvežimių ir teisėsaugos institucijų. pareigūnai“.

Žingsnis po žingsnio

Norint tinkamai atlikti šį darbą, reikia bent trijų žingsnių.

Pirma, aptikimas: automatizuotas sunkvežimis „Embark“ turi atpažinti avarinės transporto priemonės žibintus ir kitus signalus, kad sulėtintų greitį. Sunkvežimiai turi pastebėti skirtumą tarp mėlynų šviesų priešingoje juostoje arba lygiagrečiame kelyje. Jie turi suprasti, kurioms netoliese esančioms mėlynoms lemputėms taikoma juos.

Antra, nustačius „jie tai“, reikia atlikti saugų manevrą, kad būtų galima greitai pasitraukti tinkamoje vietoje greitkelio kelkraštyje.

Trečia, kai abi transporto priemonės sustabdomos kelio pusėje, robotas ir žmogus turi kažkaip bendrauti. „Embark“ teigia, kad teisėsauga turi „gauti šią informaciją iš autonominio sunkvežimio intuityviai ir be jokios papildomos įrangos“. Teisėsaugos pareigūnas, artėdamas prie sunkvežimio, turi būti įsitikinęs, kad transporto priemonė saugiai sustojo ir nerizikuoja netikėtai vėl užvesti. „Embark“ teigia, kad tai „gali apimti Embark sunkvežimių aprūpinimą aiškiais vaizdiniais ženklais ir informacija, kad teisėsaugos darbuotojams būtų pranešta, kad Embark varomas sunkvežimis yra savarankiška transporto priemonė“. „Embark“ taip pat planuoja įrengti sunkvežimius su užraktu, prieinamu teisėsaugos institucijoms, su transporto priemonių ir krovinių informacija, tokia kaip registracija ir važtaraščiai, taip pat kontaktinė informacija, kad teisėsaugos pareigūnai galėtų susisiekti su „Embark Guardian“ operatoriumi ir patikrinti dokumentus (greičiausiai telefonu). .

„Būtina užtikrinti, kad teisėsauga galėtų saugiai ir intuityviai sąveikauti su autonominiais sunkvežimiais“, – sakė Emily Warren, Embark viešosios politikos vadovė. „Mūsų darbas su Teksaso DPS teikia pirmenybę saugai, kai pasiekiame šį pagrindinį techninį etapą, ir leidžia mums sukurti keičiamo dydžio avarinio transporto priemonių sąveikos modelį, kuris gali veikti visame Teksase ir JAV saulės juostoje.

Tokio tipo sąveikos pakelėse yra viena didesnio galvosūkio dalis. Sunkvežimių ADS kūrėjai bendradarbiauja su valstybės teisėsaugos pareigūnais, kad nustatytų optimalų požiūrį į sunkvežimių patikrinimą.

Būti tvirtu keliu piliečiu

Čia paskelbta „Embark“ veikla yra vienuoliktas ir naujausias jos 16 žingsnių pasiekimas techninių galimybių planas. „Embark“ teigia, kad planuoja viešai parodyti teisėsaugos sąveikos galimybes vėliau šią vasarą.

Šioje erdvėje aktyviai veikia ir kiti sunkvežimių ADS kūrėjai. Aurora aptarė savo nuotolinio palaikymo įrankį, kuris leidžia nuotolinio palaikymo specialistams teikti aukšto lygio nurodymus, kai jų automatizuotos transporto priemonės susiduria su situacija, kai neaiškūs tinkami veiksmai, pvz., bendravimas su teisėsaugos pareigūnais. Ir, kaip ir galima tikėtis, Teksaso DPS taip pat diskutuoja su kitais sunkvežimių ADS kūrėjais.

Buvo laikas, kai „ei, sunkvežimis gali vairuoti pats! buvo didelė naujiena. Nebe. Nors pagrindinės automatizuoto vairavimo funkcijos ir toliau tobulėja, AV kūrėjai daug dėmesio skiria kiekvienam aspektui, kaip jų transporto priemonės turėtų sąveikauti aplinkoje.