„Nvidia“ atšaukia „Atlan Chip“, skirtą AV, paleidžia „Thor“ su dvigubu našumu

2021 m. pavasarį vykusioje Nvidia GPU technologijų konferencijoje (GTC) vienas iš svarbiausių generalinio direktoriaus Jenseno Huango pristatymo akcentų buvo paskelbimas apie naujos kartos sistemą lustoje (SoC), skirtą automatizuotoms transporto priemonėms, pavadinimu „Atlan“. Numatyta, kad „Atlan“ bus galima naudoti serijinėms transporto priemonėms 2025 m. Šios savaitės, 2022 m. rudens GTC, Huang paskelbė, kad „Atlan“ buvo atšauktas ir pakeistas nauju dizainu, pavadintu „Thor“, kuris pasiūlys dvigubai didesnį našumą ir duomenų pralaidumą, o 2025 m.

Kai tai buvo paskelbta, „Atlan“ pažadėjo didžiausią našumą iš visų iki šiol naudojamų automobilių SoC su iki 1,000 trilijonų operacijų per sekundę (TOPS) sveikųjų skaičių skaičiavimo pajėgumu. Tai maždaug keturis kartus viršija „Orin SoC“, kuris šiais metais pristatomas serijinės gamybos transporto priemonėse, įskaitant „Nio ET7“, „Xpeng G9“ ir netrukus pasirodysiančius „Polestar 3“ bei „Volvo XC90“, našumas.

Tame pačiame GTC, kuriame Huangas paskelbė „Atlan“, jis taip pat atskleidė „Grace“, naują ARM pagrįstą procesorių serveriams. 2022 m. balandžio mėn. GTC Nvidia taip pat paskelbė apie Hopper, tai naujos kartos GPU architektūra. Atsižvelgdama į 2025 m. „Atlan“ laiką, „Nvidia“ nusprendė, kad turi laiko pradėti iš naujo ir pristatyti naują lustą, kuriame buvo sujungtos „Grace“ ir „Hopper“ lustų technologijos, kad būtų sukurtas „Thor“.

Tikimasi, kad „Thor SoC“ suteiks 2,000 TOPS sveikųjų skaičių skaičiavimo galios ir 2,000 teraflopų slankiojo kablelio našumą iš 77 milijardų tranzistorių. Palyginimui, „Parker SoC“, kuris 2 m. maitino 2016 „Tesla AutoPilot“ versiją (kartu su „Pascal GPU“), pasiekė apie 1 TOPS, o 2020 m. po jo sekė Xavier lustas su 30 TOP. Xavier SoC naudojamas Xpeng P7 ir daugelyje kitų transporto priemonių Kinijoje.

Be naujų CPU ir GPU branduolių, taip pat naujos kartos GPU branduolių, Thor taip pat integruoja NVLINK jungtis, iš pradžių sukurtas duomenų centro programoms, kad pagreitintų duomenų perdavimą tarp plokštės lustų. Naujoji SoC yra pirmoji automatizuota transporto priemonių skaičiavimo platforma su integruotu išvados transformatoriaus varikliu. Iš esmės tai pagerina giliųjų neuronų tinklų gebėjimą apdoroti jutiklių duomenis, vykdydama daug lygiagrečių operacijų, kad sistema turėtų kontekstą apie tai, kas vyksta bet kuriuo metu. Naujose transporto priemonėse dabar yra daugiau nei 30 jutiklių, įskaitant 10 ar daugiau kamerų, keli radarai, lidar ir ultragarsiniai jutikliai, todėl šis gebėjimas yra būtinas, kad programinės įrangos suvokimo sistema veiktų.

Tai lustas, skirtas ne tik automatinėms vairavimo sistemoms maitinti, bet ir visapusiškai centrine transporto priemonės skaičiavimo platforma. Tikimasi, kad kaip centrinis kompiuteris Thor valdys kelias sritis, įskaitant kūno valdymą, jėgos pavarą, informacijos ir pramogų sistemą ir vairavimo pagalbą. „Nvidia“ įdiegė domeno izoliaciją, kad lustas galėtų vienu metu paleisti įvairias operacines sistemas, įskaitant „Linux“, „QNX“ ir „Android“ apsaugotuose regionuose. Be našumo patobulinimų, „Nvidia“ teigia, kad „Thor“ yra geresnis energijos vartojimo efektyvumas, nors kol kas neatskleidė jokių detalių.

Pirmosios gamybinės programos su Thor SoC turėtų pasirodyti 2025 m.